Que se puede hacer con una impresora matriz de puntos vieja o rota Reciclado

Hola amigos, bienvenidos a mi canal. Respondiendo al desafío de Caty de catykanal hoy vamos a ver que podemos sacarle a una impresora matriz de puntos, estas robustas y fieles maquinas que nos han acompañado durante muchos años y actualmente han sido reemplazadas por tecnologías mas modernas.

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Hace algun tiempo hice otro reciclado de impresora pero en esa oportunidad fue una de chorro de tinta y había prometido hacer el reciclado de estas de matriz de punto y las laser que tambien esta en cola para un futuro video, vamos que tambien ese programa esta mas cerca porque ya consegui una laser para desarmar.

 

Bueno, he encontrado esta vieja planillera que pasaremos a cirugía mayor, tambien tengo esta LX810 que es mas común, pero desarmaré la grande porque me interesa sacar la fuente que es bastante importante, si nos fijamos en la parte trasera de la misma en el stiker nos dice que es de 220-240v y consume 0.9 A esto es una potencia de unos 200W, en cambio la LX810 es de 120v a 0,7A  potencia de 84W si bien no es despreciable pero la mas grande esta mas apetecible.

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Comenzamos quitando todos los tornillos, para sacar la cobertura plastica tenemos que hacer palanca con el destornillador para las trabas plasticas…….. Ya tenemos a la vista todo, la parte electronica y la mecánica, vamos a sacar la parte mecánica que esta sujeta con cuatro tornillos que la fijan al gabinete,  desconectamos todos los conectores que van a las plaquetas y levantamos  todo el conjunto, si seguimos los cables, nos ayudarán a encontrar sensores y switches, tambien algunos cables van a los dos motores pap que tiene, son motores bien robustos, que pueden servir para muchos proyectos, con ellos podemos hacer un generador eólico, se acopla a una polea y podremos cargar nuestro movil con el viento, o generar la suficiente energía como para encender alguna luminaria de leds, o cargar agunas celdas 18650. Tambien el mismo motor acoplado a la rueda de una bicicleta puede servir para lo mismo, generar energía electrica, si les gusta la idea puedo hacer el proyecto del generador eolico en otro programa,

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Tambien por supuesto los motores pueden usarse para una CNC, yo todavía no me he puesto en ese proyecto pero algun día lo atacare… Estos motores no son como los comunes de DC, necesitan un controlador electrónico para funcionar, son motores muy precisos, sin embargo hay un truco para hacerlos funcionar sin el driver con un transformador de 12v de alterna y unos capacitores, en la i pueden ver el video.

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Bien que mas tenemos, si les gusta la robótica  estos tractores pueden servir como ruedas orugas para un prototipo, tambien tenemos engranajes de muy buena calidad hay un mecanismo reductor completo que tiraba de la cinta, hay varios micro switches, ejes de acero, este eje estaría perfecto para la CNC, ya que tiene este carro movil, este otro tiene varios cilindros de goma que se pueden usar como ruedas en algun robot y esta el rodillo principal, no pude resistir la idea de  hacer con él un buen palo de amasar, ya veo que la patrona  me lo abolla en la cabeza, por supuesto hay que lavarlo bien con detergente y alcohol para sacarle todos los restos de tinta, esta especial para las pastas, tiene un muy buen peso y no se pega la harina como ven, ummm gracias a este video  hubo tallarines caseros  el domingo…..Like para mi mujer que le salieron barbaros.

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Que mas hay, esto que ven aca es el cabezal de impresión de puntos, no nos sirve mas que como repuesto de estas impresoras, pero lo voy a descuartizar para que vean que curioso es el sistema, estos cabezales eran en su momento bastante caros, en el interior hay un electroiman que cuando se activa hace que estos alambres de acero sobresalgan de la superficie y marquen el punto como pueden ver, cada letra en realidad son combinaciones de esos puntos por eso estas impresoras se llaman asi matriz de puntos.

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Bien sigamos , tambien hay varias rueditas plasticas para trabajar en robotica

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Y ahora pasamos  a la electronica, del panel frontal solo podemos rescatar algunos leds unos pulsadores y un interruptor, en el interior del gabinete hay dos plaquetas de las que vamos a rescatar varias cosas, en esta plaqueta estan los controladores de los motores pap, como la tecnología es un poco antigua los componentes son mas faciles de desoldar, el integrado driver es bastante conocido un SLA7024  que con pocos componentes mas y arduino podemos usar para controlar los motores PAP  que recuperamos y usarlo para cualquier proyecto, por ejemplo la CNC, en la i les dejo el proyecto de un slider para la cámara que estaría muy mejorado usando un motor de pasos en lugar de uno de DC,  tambien puede ser tema para otro video enseñar como hacer el controlador y manejarlo desde arduino.

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En esta misma plaqueta hay doce Darlingtons, bueno que son los darlingntons, son transistores de altísima ganancia, en realidad en el interior  de cada uno hay dos transistores puestos en tandem, estos fueron los precursores de los circuitos integrados, son especiales para muchos proyectos y son de buena potencia, tambien hay un array de estos mismos transistores que puede se usa para el controlador del stepper.

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Hay otros pocos componentes que se pueden sacar y que son comunes, capacitores, resistencias etc.

Bueno y aqui esta lo que yo buscaba, la fuente, es bastante robusta como ven, hace algun tiempo hice un video para fabricar una fuente de alimentación variable para el laboratorio con fusible electrónico, esta fuente es especial para hacerlo, la vamos a probar para ver si funciona, como ven tiene tres tensiones 33,7v, 25v y 5v, para decir verdad no sabemos cual es la tensión que soporta mas corriente, pero pienso que los 35v podran entregar al menos 3 o 4 amperes para la fuente de laboratorio. Tengo idea de hacer un prototipo con PCB para el fusible electrónico y el regulador para que puedan sacarlo directamente de easyeda y con una fuente de estas y par de componentes fabricarse la fuente de laboratorio regulada, regulable con protección electronica que es tan útil en el taller.

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Bueno, nos queda el gabinete, vamos a usarlo para hacer un jardín de plantas aromáticas, Romero, albahaca,orégano, ajies, tomillo, menta, perejil, cilantro, cedrón entre otras pueden hacerlo colgante que queda muy bonito y muy práctico como lo ven ahora.

 

Ufff!!! espero haber estado a la altura, veremos con que se descuelga la Caty, ya veo me quita el trono de rey de los juntamugre. En la tarjeta esta el link a su canal, veremos que hace esta talentosa jovencita electronica

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Vamos con el juego, los que encontraron al ladron primeros la semana pasada fueron  Pantera13g Martin Resnik che que mal que estamos, un monton se creyo que el chorro era el policia, mala fama se han hecho los guardianes del orden….. el primero en comentar Juan David Oquendo López lo dije bien ahora? un afectuoso saludo para los tres y gracias mil por participar, y tambien a todos por el apoyo permanente al canal, son ustedes muy amables aunque algunos  otros me dan caña, el juego de hoy me lo envió un seguidor Luis Debernardi tienen que decir para que se usaba esto… igual si alguno quiere colaborar con cosas extrañas para usar en el juego pueden mandarmelas por el correo electronico que esta en la informacion del canal tambien si quieren colaborar con el subtitulado, youtube ahora da la posibilidad de que los seguidores puedan hacerlo y tambien subtitularlo en otro idioma si alguien quiere hacerlo sera muy bienvenida la colaboración.

Mucha suerte con el juego y hasta la semana que viene Dios mediante.

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Los sensores del robot múltiple

 

Como ya les había comentado antes, la idea es con partes en común hacer tres tipos de robot con solo cambiar el sensor, hoy vamos a tratar el tema de los sensores, ya he puesto una entrada  antes con la forma de construir un sensor para el seguidor de líneas negras sin usar el celebre CNY70, en este caso usamos solo unos led y fototransistores o fotodiodos que obtuvimos de unos mouse viejos, en general tiene 2 o 4 pares de emisor receptor de iR.

 

Sensor del seguidor de líneas negras

El circuito del seguidor de líneas lo pongo nuevamente, pasado mas prolijo y les comento que es interesante variar con un preset de unos 100k el valor de la resistencia de 15K porque de esa forma se puede encontrar en los distintos tipos de receptores de iR una mayor o menor sensibilidad, podemos colocar el preset e ir variando la resistencia y viendo a cuanta distancia se activa, si prestan atención verán que en este caso la resistencia que usé es de 15K pero en el sensor que se usa en el esquiva muros usé una de 33k, depende del receptor que estemos usando debido a que son materiales reciclados.

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Este sensor del sigue líneas negras puede modificarse usando dos diodos iR para activar cada uno por separado el receptor, solo habrá que agregar una resistencia de 470 y un led iR mas como en este caso.

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Sensor del esquiva muros

Es sensor del esquiva muros justamente es como les decía antes, usa dos sensores iR separados, buscar la mayor sensibilidad variando la resistencia, en mi caso usé 33k mas o menos a unos 5 cm detecta y frena uno de los motores lo que permite el cambio de dirección del robot. Esta montado en plásticos que saqué de las mismas lectoras de CD que desguacé para los motoreductores.

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Se puede hacer un sensor igual para el sigue líneas negras usando el mismo circuito solo que con distinto montaje físico.

Sensor del seguidor de LUZ

El seguidor de luz es el mas simple solo lleva una resistencia de 100k y una fotoresistencia LDR que no la he podido reciclar de ningún lado asi que las compré son muy económicas, necesitaremos 2

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Como habrán visto todos los sensores tienen una ficha de cuatro patas que he recuperado del cableado de los CPU antiguos esto hace que sea muy fácil intercambiar uno u otro sensor, todas las fichas llevan los dos cables del sensor propiamente dicho en la parte central y el positivo y negativo de la alimentación a los costados.

Si hemos visto la entrada de la electrónica de los motores veremos que este lleva una ficha de 4 pines que conecta con estos sensores. clip_image025

Los invito a suscribirse y marcar like si les gustó, en una próxima entrega les mostraré en detalle las partes del robot múltiple su ensamble y el funcionamiento con cada sensor.

Reciclando las celdas de Litio de las baterías de Notebook para los robots

 

 

Las baterías agotadas de las notebooks tienen en su interior varias “celdas” que son un tipo de pilas distintas a las comunes A, AA, o AAA, estas celdas son de uso industrial, las que yo he desarmado tienen una con nomenclatura 18650, y cargadas al máximo tienen una tensión de 4,2 v y varios mA/h . He abierto 3 baterías de notebook y he encontrado que las celdas no están agotadas como uno podría pensar, a pesar que nuestra PC nos diga que ya la batería no sirve,  , obviamente las celdas no estarán óptimas, pero para nuestros fines servirán.

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El problema más grande que se nos presenta es no puede cargarse con un cargador común, requiern un cargado especial, primero se carga a corriente contante y llegado a determinada tensión, se pasa a tensión constante hasta llegar al valor máximo que son 4,2v y ahí el cargador se detiene solo, es necesario hacerlo de esta forma porque de lo contrario la celda explota no deben pasar de ese valor de 4,2 v son bastante delicadas, en la red hay varios videos donde conectan una de estas celdas directamente a una batería de auto de 12 v y filman la explosión, asi que mucho cuidado con intentar cargar estas baterías con cualquier fuente de DC.

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La solución a esto es adquirir un cargador para estas celdas, son muy económicos y hacen todo como debe ser y en un par de horas tenemos una excelente batería que durará mucho tiempo y a costo muy bajo ya que el cargador no supera el valor de dos baterías de 9V de marca líder.

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Si la batería de notebook ha estado durante mucho tiempo en desuso puede que las celdas tengan menos de 2.7v y el cargador no quiera cargarlas, será necesario darles un toque por esta única vez con una fuente común de 5 o 6 v DC hasta que la tensión supere ese valor y luego la colocamos en el cargador

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Yo uso en mi robot múltiple dos de estas celdas puestas en serie, unos 8,4 v con muy buen resultado.

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Bueno es todo, espero les haya gustado, marquen like si les sirvió o gustó y suscríbanse al blog.

Como hacer funcionar un motor paso a paso sin la electrónica controladora

Los motores paso a paso son mecanismos de muy alta precisión y repetitividad y se usan mucho, pero necesitan una plaqueta controladora para que los impulsos hagan mover el motor una determinada cantidad de grados en un sentido o en otro. Cuando desguazamos alguna impresora o alguna lectora de CD o DVD nos vamos a encontrar con ellos, con solo mover el rotor nos daremos cuente que este gira como a saltitos, la mas de las veces no podemos usarlos porque requieren de esa electrónica.

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Si necesitamos de un motor que sea bastante lento, con pocas vueltas y bastante fuerza podremos usar este tipo de motores pap con un arreglo sencillo.

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Hay que buscar un motor con 4 cables de salida, con el tester vamos a identificar las dos bobinas, es decir habrá continuidad entre dos pares de cables. Ahora unimos las dos bobinas uniendo dos cables pertenecientes cada uno a una bobina diferente y allí mismo soldamos un electrolítico de 1000 MF 25v, cada uno de los dos cables que no están unidos los conectamos a un transformador de 12 de alterna y la pata del capacitor que nos queda libre a cualquiera de los otros cables que esta unido a los 12 de alterna, con solo cambiar esa unión por el otro cable cambiará de dirección de giro.

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Un video explicativo

Modulo eléctrico del robot múltiple, seguidor de línea negra, de luz y esquiva muros

Como ya les comenté antes, la idea es hacer módulos que sean comunes a tres tipos de robot y con solo cambiar el sensor, tengamos un seguidor de líneas negras, un seguidor de luz o un esquiva muros, ya vimos como armar el módulo de tracción con los motorreductores (ver video) de las viejas lectoras de cd, ahora vamos a hacer un módulo electrónico también común a esos tres robots que es la electrónica que moverá los motores.

La idea de la electrónica la saqué del canal del profe Garcia que recomiendo y ha sido fuente de inspiración para mis alumnos y para mi en encarar estos proyectos de robótica visítenlo que vale la pena, https://www.youtube.com/user/elprofegarcia, como yo no tenía los transistores que el profe recomienda cambié algunos componentes por disponibilidad.

El modulo es muy simple y tiene dos partes exactamente iguales una para cada motor

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Es conveniente armarlo primero en el protoboard y luego que este funcionando pasarlo a una plaqueta de proyectos como esta.

Una vez que lo hemos armado y revisado conectamos la batería de 9v, sin colocarle sensores ni motor, los dos leds deben quedar encendidos si todo esta correcto, podemos conectar algún motor a una de las salidas primero y puentear uno de los pines que llevaría el sensor y el led y el motor deben detenerse, igual probamos la otra parte

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Como puede verse he usado enchufes reciclados del cableado frontal de un viejo CPU, uno de 4 pines para los sensores (llevan dos cables los sensores y el negativo y positivo de la baterías, otros dos de dos pines para los motores y uno de 2 para la batería.

Para la batería en un próximo video les voy a comentar una manera de reciclar baterías recargables para no tener que usar las 9v que se terminan bastante rápido y son bastante caras, por lo menos en mi país.

Podemos ver acá los tres sensores que soporta este carrito robot,

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Aca vemos el sensor del esquiva muros, que también voy a describir en otra entrada con dos juegos de sensores de iR cada uno con un diodo y un fototransistor

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El sensor de línea negra, que ya fue descrito  aca y en un video con dos fotransistores y un led iR

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Este es el sensor del seguidor de luz, aun no tiene puestas las pantallas sobre las fotoresistencias, puede verse bien acá el enchufe con cuatro pines, los de ambos extremos son el negativo y positivo y los dos internos los sensores

Continuará…

Robot seguidor de línea negra (sensor casero reemplazo de CNY70)

Hola, hoy vamos a comenzar a hacer el robot seguidor de líneas, ya les comenté en entrega anterior como hacer el modulo de tracción usando partes de unas lectoras de disco, la idea es hacer dos o tres tipos de de robot usando siempre ese módulo, he conseguido un par de compacteras que tienen unos muy interesantes reductores con varios engranajes lo que hacen que el robot no vaya tan ligero.

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Un video con algunas explicaciones de este sensor y el funcionamiento del robot ya terminado

Hoy voy a mostrarles como obtener los sensores y como conectarlos. Casi en todos los robots seguidores de línea que he visto en la red usan un sensor comprado que lleva la denominación CNY70

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Como yo estoy en un pueblo rural, bastante alejado, el tener que pedir los sensores a una ciudad o por ebay, significa que me van a tardar mas de un mes en llegar y seguro me van a salir bastante caros, así que a rebuscarse con lo que hay.

Vamos a buscar entre los trastos viejos algún mouse a bola o pueden encontrarse también en alguna vieja disquetera de 5 ¼ 

En los mouse a bola encontraremos al menos dos juegos de led y fototransistor que formaran nuestro sensor.

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Vienen de variadas formas, generalmente el led iR es rectangular de plástico transparente sin color, y el fototransistor puede tener aspectos variados, a veces es un rectángulo de color rojo con dos patas, otras es muy parecido al led con dos patas y plástico transparente otras son rectangulares negros y con tres patas. Como no sabemos como conectarlos empezaremos por ahí.

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Primero vamos a conectar el led, al ser un material reciclado no podemos ver cual pata es la mas larga para identificar el positivo, así que lo conectamos en dos vías del protoboard,  una de las patas la conectamos a negativo y a la otra conectamos una resistencia de 470 ohms (amarillo violeta marrón), el otro extremo de de la misma va a positivo, le damos tensión con una batería de 9v, como los iR son invisibles a la vista apuntaremos con la cámara digital, el led se verá iluminado color violeta en caso de estar bien las conexiones, si no esta encendido damos vuelta el led y tiene que prender.

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Una vez tenemos el led encendido pasamos al fototransistor o fotodiodo, nos tenemos que conseguir una resistencia de 15000 ohms, (marron,verde,naranja) si tiene dos patas lo colocamos en dos vías del protoboard frente al led que conectamos antes, a una pata la ponemos a negativo y a la otra ponemos la resistencia de 15k con su otro extremo a positivo, ahora ponemos el tester en voltios escala de 10v DC con una punta a negativo y la otra a la unión del fototransistor con la resistencia de 15 K colocamos un papel entre el led y el fototransistor y la lectura del tester debe pasar de 1 o 2 voltios a 8 o 9 v, si eso no ocurre damos vuelta el fototransistor y ocurrirá.

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Para el sensor usaremos solo un led iR y dos fototransistores montados así.

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En la próxima entrega va el circuito  que  también será un módulo que podrá usarse con diferentes sensores.