Robot multiple reciclado muy fácil. Demo

Para redondear el tema del robot reciclado múltiple voy a mostrar varios detalles de todo el conjunto y a su vez una demo de como funciona el robot con cada sensor.

Para empezar vemos que los dos motorreductores que obtuvimos de las lectoras de CD están pegados con plástico en un pequeño tablero de fibrafacil o madera de 7 x 20, siempre debemos tener en cuenta que los mecanismos quedan uno para un lado y otro para el otro con los dos engranajes que van solidarios con las llantas perfectamente alineados, también puede verse que se han fijado con plástico de la pistola termofusible un sistema de embrage que tenían estos mecanismos que sacamos de las lectoras. También se han fijado los cables de los motores con este mismo pegamento. En la parte trasera del modelo se agregó una rueda que se obtuvo de los mouse de donde obtuvimos los sensores infrarrojos, esa rueda esta montada en una U plástica y gira loca.

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Las dos llantas pegadas con plástico a los engranajes se obtuvieron de los rodillos de tracción de una vieja impresora, están muy buenas estas ruedas porque son de goma y ofrecen muy buen agarre en cualquier superficie, comparadas con las de plástico que podemos obtener de algún juguete

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Pasando a la parte superior vemos una suerte de portapilas también hecho de madera y pegado con la pistola, donde van alojadas las baterías fe litio 18650 que hemos reciclado de las baterías de notebook y que fue explicado como cargarlas y usarlas en otra entrada, están puestas dos en serie y alimentarán todo el conjunto, electrónica y motores de tracción.

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Puede verse también un interruptor recuperado de una linterna china para cortar y dar la energía al conjunto, los conductores de los motores y la salida de energía del portapilas van con fichas recuperadas del cableado frontal de antiguos cpu.

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Mas hacia el frente del carro va la electrónica que controla los motores que también fue descrita en otra entrada. Si conectamos sin sensor la energía al circuito ambos leds se encienden y los dos motores comienzan a funcionar.

Por último en la parte frontal irán montados los sensores. Veremos una demo de como funciona con cada uno de ellos.

 

Eso a sido todo si les gustó marquen like y no olviden suscribirse al blog. Un afectuoso saludo y hasta la próxima.

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Modulo eléctrico del robot múltiple, seguidor de línea negra, de luz y esquiva muros

Como ya les comenté antes, la idea es hacer módulos que sean comunes a tres tipos de robot y con solo cambiar el sensor, tengamos un seguidor de líneas negras, un seguidor de luz o un esquiva muros, ya vimos como armar el módulo de tracción con los motorreductores (ver video) de las viejas lectoras de cd, ahora vamos a hacer un módulo electrónico también común a esos tres robots que es la electrónica que moverá los motores.

La idea de la electrónica la saqué del canal del profe Garcia que recomiendo y ha sido fuente de inspiración para mis alumnos y para mi en encarar estos proyectos de robótica visítenlo que vale la pena, https://www.youtube.com/user/elprofegarcia, como yo no tenía los transistores que el profe recomienda cambié algunos componentes por disponibilidad.

El modulo es muy simple y tiene dos partes exactamente iguales una para cada motor

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Es conveniente armarlo primero en el protoboard y luego que este funcionando pasarlo a una plaqueta de proyectos como esta.

Una vez que lo hemos armado y revisado conectamos la batería de 9v, sin colocarle sensores ni motor, los dos leds deben quedar encendidos si todo esta correcto, podemos conectar algún motor a una de las salidas primero y puentear uno de los pines que llevaría el sensor y el led y el motor deben detenerse, igual probamos la otra parte

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Como puede verse he usado enchufes reciclados del cableado frontal de un viejo CPU, uno de 4 pines para los sensores (llevan dos cables los sensores y el negativo y positivo de la baterías, otros dos de dos pines para los motores y uno de 2 para la batería.

Para la batería en un próximo video les voy a comentar una manera de reciclar baterías recargables para no tener que usar las 9v que se terminan bastante rápido y son bastante caras, por lo menos en mi país.

Podemos ver acá los tres sensores que soporta este carrito robot,

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Aca vemos el sensor del esquiva muros, que también voy a describir en otra entrada con dos juegos de sensores de iR cada uno con un diodo y un fototransistor

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El sensor de línea negra, que ya fue descrito  aca y en un video con dos fotransistores y un led iR

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Este es el sensor del seguidor de luz, aun no tiene puestas las pantallas sobre las fotoresistencias, puede verse bien acá el enchufe con cuatro pines, los de ambos extremos son el negativo y positivo y los dos internos los sensores

Continuará…

Motorreductores caseros para robótica

En estos días con un grupo de alumnos hemos comenzado a trabajar en un proyecto de robótica, algo bastante simple, unos seguidores de linea y de luz. Como en mi localidad no hay casas donde venden insumos para hobbystas estamos haciendo todo con materiales reciclados.

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El primer obstáculo con el que tropezamos fue con los motores con reducción, que es el tema que vamos a tratar ahora.

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En los juguetes a pilas y disqueteras es cierto que podemos encontrar diversos motores, algunos de corriente directa y otros paso a paso que requieren una electrónica para que funcionen. Vamos a referirnos a los comunes de corriente continua esos que cuando le ponemos una batería arrancan.

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Este tipo de motores sueltos no nos van a servir, debido a tienen muchas revoluciones por minuto pero muy poca fuerza, pero si convertimos esas vueltas en fuerza podremos usarlos con buen resultado, para eso hay que acoplarlos a un sistema reductor que esta formado por varios engranajes. Estos sistemas reductores requieren ser bastante minuciosos si los vamos a armar nosotros mismos y paciencia… como esto no es lo que me sobra busque algo que ya tuviera el motor con el reductor armado.

Hace algunos días estuve por el desguase y me encontré con muchos insumos de informática y me traje varias compacteras, fuentes de PC y disqueteras algunas de 5 ¾ que son una muy buena fuente de donde sacar componentes para utilizar con estos fines.

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Vamos a buscar para nuestro robot seguidor dos compacteras iguales de donde sacaremos el reductor.

En general las compacteras tienen dos motores DC que podemos usar, uno es el abre y cierra la bandeja donde se coloca el CD y otro que mueve el cabezal del lector, el que vamos a usar hoy es el de la bandeja.

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Para sacarlo vamos a desarmar sacando la caja metálica y quitando las trabas plásticas las plaquetas con la electrónica de la que podemos recuperar solo algunas pocas cosas, interruptores varios, algunos conectores y leds

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Dejamos al descubierto la zona donde se encuentra el motor que abre la lectora de CD

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como vemos hay una correa de goma que actua sobre una serie de engranajes, vamos a cortar con el torno de mano todo el conjunto, generalmente es plástico aunque hay algunas compacteras mas viejas que traen todo metálico, una vez que lo cortamos nos queda esto, que es el motor con el motoreductor armado.

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Como les comenté anteriormente es necesario que los dos juegos de engranajes para ambas ruedas del robot sean iguales.

Para montarlos usaremos una tabla de madera de unos 7 cm por 15 cm y nos debe quedar el engranaje mas grande mirando hacia fuera, por lo que indefectiblemente deberemos colocar los motores hacia uno y otro lado de la tabla, por ese motivo necesitaremos invertir la polaridad de uno de ellos, si no cada motor va a girar en sentido contrario. En los engranajes mas grandes se suelda con la pistola de plástico una rueda de juguete, quedando el módulo de tracción listo para el robot.

Para mas detalles pueden ver el siguiente video donde esta explicado con detalle todo el proceso.