Como medir COMPONENTES RECICLADOS Tester de componentes LCR-T4 Mega328

Como medir componentes reciclados Tester de componentes LCR-T4 Mega328
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Muchas veces tenemos plaquetas con componentes que queremos utilizar para algun proyecto, pero no sabemos si esos componentes recuperados estan en condiciones, en este video veremos un tester de componentes muy economico y muy facil de utilizar, es el LCR-T4 Mega328, basicamente es un arduino modificado. El costo es infimo y las prestaciones son muchas.
No se pierdan el video.
Pueden ver algunos lugares donde conseguir el tester
aca: https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_nkw=mega328+lcr-t4&_sacat=0&_sop=15

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Como se usa el tablero de pruebas para el taller (Lámpara en serie)

Para hacer mas gráfico el modo en que se usa esta herramienta tan útil he puesto un video que dejo a continuación

Los sensores del robot múltiple

 

Como ya les había comentado antes, la idea es con partes en común hacer tres tipos de robot con solo cambiar el sensor, hoy vamos a tratar el tema de los sensores, ya he puesto una entrada  antes con la forma de construir un sensor para el seguidor de líneas negras sin usar el celebre CNY70, en este caso usamos solo unos led y fototransistores o fotodiodos que obtuvimos de unos mouse viejos, en general tiene 2 o 4 pares de emisor receptor de iR.

 

Sensor del seguidor de líneas negras

El circuito del seguidor de líneas lo pongo nuevamente, pasado mas prolijo y les comento que es interesante variar con un preset de unos 100k el valor de la resistencia de 15K porque de esa forma se puede encontrar en los distintos tipos de receptores de iR una mayor o menor sensibilidad, podemos colocar el preset e ir variando la resistencia y viendo a cuanta distancia se activa, si prestan atención verán que en este caso la resistencia que usé es de 15K pero en el sensor que se usa en el esquiva muros usé una de 33k, depende del receptor que estemos usando debido a que son materiales reciclados.

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Este sensor del sigue líneas negras puede modificarse usando dos diodos iR para activar cada uno por separado el receptor, solo habrá que agregar una resistencia de 470 y un led iR mas como en este caso.

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Sensor del esquiva muros

Es sensor del esquiva muros justamente es como les decía antes, usa dos sensores iR separados, buscar la mayor sensibilidad variando la resistencia, en mi caso usé 33k mas o menos a unos 5 cm detecta y frena uno de los motores lo que permite el cambio de dirección del robot. Esta montado en plásticos que saqué de las mismas lectoras de CD que desguacé para los motoreductores.

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Se puede hacer un sensor igual para el sigue líneas negras usando el mismo circuito solo que con distinto montaje físico.

Sensor del seguidor de LUZ

El seguidor de luz es el mas simple solo lleva una resistencia de 100k y una fotoresistencia LDR que no la he podido reciclar de ningún lado asi que las compré son muy económicas, necesitaremos 2

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Como habrán visto todos los sensores tienen una ficha de cuatro patas que he recuperado del cableado de los CPU antiguos esto hace que sea muy fácil intercambiar uno u otro sensor, todas las fichas llevan los dos cables del sensor propiamente dicho en la parte central y el positivo y negativo de la alimentación a los costados.

Si hemos visto la entrada de la electrónica de los motores veremos que este lleva una ficha de 4 pines que conecta con estos sensores. clip_image025

Los invito a suscribirse y marcar like si les gustó, en una próxima entrega les mostraré en detalle las partes del robot múltiple su ensamble y el funcionamiento con cada sensor.

Improvisando diodos zener

A veces pienso que mi mujer tiene razón y estoy un poco enfermo, el hecho es que cuando reparo algún aparato y quito algún transistor que esta quemado o tiene algún defecto no lo tiro (el colmo del rata) pasa que a veces le queda sana una de las junturas y puede usarse como diodo, pero mejor aún, como un diodo zener, esto vale para los transistores de silicio, no he probado con otros. Los valores entre los que regula van de los 5v a los 9v de acuerdo con el transistor que se use y si es pnp o npn.

Como se hace para medir: (esto será elemental para muchos, pero alguno que esta empezando con la electrónica puede necesitarlo)

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Acordarse de que el zener para que regule debe estar polarizado al revés.

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En el multímetro de la izquierda esta la tensión de la fuente y en el de la derecha la tensión a la que regula el zener. Son interesantes los valores, ya que no son valores comunes , en este caso 8,1V

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El detalle de la conexión de prueba