Robot multiple reciclado muy fácil. Demo

Para redondear el tema del robot reciclado múltiple voy a mostrar varios detalles de todo el conjunto y a su vez una demo de como funciona el robot con cada sensor.

Para empezar vemos que los dos motorreductores que obtuvimos de las lectoras de CD están pegados con plástico en un pequeño tablero de fibrafacil o madera de 7 x 20, siempre debemos tener en cuenta que los mecanismos quedan uno para un lado y otro para el otro con los dos engranajes que van solidarios con las llantas perfectamente alineados, también puede verse que se han fijado con plástico de la pistola termofusible un sistema de embrage que tenían estos mecanismos que sacamos de las lectoras. También se han fijado los cables de los motores con este mismo pegamento. En la parte trasera del modelo se agregó una rueda que se obtuvo de los mouse de donde obtuvimos los sensores infrarrojos, esa rueda esta montada en una U plástica y gira loca.

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Las dos llantas pegadas con plástico a los engranajes se obtuvieron de los rodillos de tracción de una vieja impresora, están muy buenas estas ruedas porque son de goma y ofrecen muy buen agarre en cualquier superficie, comparadas con las de plástico que podemos obtener de algún juguete

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Pasando a la parte superior vemos una suerte de portapilas también hecho de madera y pegado con la pistola, donde van alojadas las baterías fe litio 18650 que hemos reciclado de las baterías de notebook y que fue explicado como cargarlas y usarlas en otra entrada, están puestas dos en serie y alimentarán todo el conjunto, electrónica y motores de tracción.

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Puede verse también un interruptor recuperado de una linterna china para cortar y dar la energía al conjunto, los conductores de los motores y la salida de energía del portapilas van con fichas recuperadas del cableado frontal de antiguos cpu.

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Mas hacia el frente del carro va la electrónica que controla los motores que también fue descrita en otra entrada. Si conectamos sin sensor la energía al circuito ambos leds se encienden y los dos motores comienzan a funcionar.

Por último en la parte frontal irán montados los sensores. Veremos una demo de como funciona con cada uno de ellos.

 

Eso a sido todo si les gustó marquen like y no olviden suscribirse al blog. Un afectuoso saludo y hasta la próxima.

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Reciclando las celdas de Litio de las baterías de Notebook para los robots

 

 

Las baterías agotadas de las notebooks tienen en su interior varias “celdas” que son un tipo de pilas distintas a las comunes A, AA, o AAA, estas celdas son de uso industrial, las que yo he desarmado tienen una con nomenclatura 18650, y cargadas al máximo tienen una tensión de 4,2 v y varios mA/h . He abierto 3 baterías de notebook y he encontrado que las celdas no están agotadas como uno podría pensar, a pesar que nuestra PC nos diga que ya la batería no sirve,  , obviamente las celdas no estarán óptimas, pero para nuestros fines servirán.

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El problema más grande que se nos presenta es no puede cargarse con un cargador común, requiern un cargado especial, primero se carga a corriente contante y llegado a determinada tensión, se pasa a tensión constante hasta llegar al valor máximo que son 4,2v y ahí el cargador se detiene solo, es necesario hacerlo de esta forma porque de lo contrario la celda explota no deben pasar de ese valor de 4,2 v son bastante delicadas, en la red hay varios videos donde conectan una de estas celdas directamente a una batería de auto de 12 v y filman la explosión, asi que mucho cuidado con intentar cargar estas baterías con cualquier fuente de DC.

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La solución a esto es adquirir un cargador para estas celdas, son muy económicos y hacen todo como debe ser y en un par de horas tenemos una excelente batería que durará mucho tiempo y a costo muy bajo ya que el cargador no supera el valor de dos baterías de 9V de marca líder.

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Si la batería de notebook ha estado durante mucho tiempo en desuso puede que las celdas tengan menos de 2.7v y el cargador no quiera cargarlas, será necesario darles un toque por esta única vez con una fuente común de 5 o 6 v DC hasta que la tensión supere ese valor y luego la colocamos en el cargador

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Yo uso en mi robot múltiple dos de estas celdas puestas en serie, unos 8,4 v con muy buen resultado.

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Bueno es todo, espero les haya gustado, marquen like si les sirvió o gustó y suscríbanse al blog.

Modulo eléctrico del robot múltiple, seguidor de línea negra, de luz y esquiva muros

Como ya les comenté antes, la idea es hacer módulos que sean comunes a tres tipos de robot y con solo cambiar el sensor, tengamos un seguidor de líneas negras, un seguidor de luz o un esquiva muros, ya vimos como armar el módulo de tracción con los motorreductores (ver video) de las viejas lectoras de cd, ahora vamos a hacer un módulo electrónico también común a esos tres robots que es la electrónica que moverá los motores.

La idea de la electrónica la saqué del canal del profe Garcia que recomiendo y ha sido fuente de inspiración para mis alumnos y para mi en encarar estos proyectos de robótica visítenlo que vale la pena, https://www.youtube.com/user/elprofegarcia, como yo no tenía los transistores que el profe recomienda cambié algunos componentes por disponibilidad.

El modulo es muy simple y tiene dos partes exactamente iguales una para cada motor

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Es conveniente armarlo primero en el protoboard y luego que este funcionando pasarlo a una plaqueta de proyectos como esta.

Una vez que lo hemos armado y revisado conectamos la batería de 9v, sin colocarle sensores ni motor, los dos leds deben quedar encendidos si todo esta correcto, podemos conectar algún motor a una de las salidas primero y puentear uno de los pines que llevaría el sensor y el led y el motor deben detenerse, igual probamos la otra parte

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Como puede verse he usado enchufes reciclados del cableado frontal de un viejo CPU, uno de 4 pines para los sensores (llevan dos cables los sensores y el negativo y positivo de la baterías, otros dos de dos pines para los motores y uno de 2 para la batería.

Para la batería en un próximo video les voy a comentar una manera de reciclar baterías recargables para no tener que usar las 9v que se terminan bastante rápido y son bastante caras, por lo menos en mi país.

Podemos ver acá los tres sensores que soporta este carrito robot,

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Aca vemos el sensor del esquiva muros, que también voy a describir en otra entrada con dos juegos de sensores de iR cada uno con un diodo y un fototransistor

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El sensor de línea negra, que ya fue descrito  aca y en un video con dos fotransistores y un led iR

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Este es el sensor del seguidor de luz, aun no tiene puestas las pantallas sobre las fotoresistencias, puede verse bien acá el enchufe con cuatro pines, los de ambos extremos son el negativo y positivo y los dos internos los sensores

Continuará…