Robot multiple reciclado muy fácil. Demo

Para redondear el tema del robot reciclado múltiple voy a mostrar varios detalles de todo el conjunto y a su vez una demo de como funciona el robot con cada sensor.

Para empezar vemos que los dos motorreductores que obtuvimos de las lectoras de CD están pegados con plástico en un pequeño tablero de fibrafacil o madera de 7 x 20, siempre debemos tener en cuenta que los mecanismos quedan uno para un lado y otro para el otro con los dos engranajes que van solidarios con las llantas perfectamente alineados, también puede verse que se han fijado con plástico de la pistola termofusible un sistema de embrage que tenían estos mecanismos que sacamos de las lectoras. También se han fijado los cables de los motores con este mismo pegamento. En la parte trasera del modelo se agregó una rueda que se obtuvo de los mouse de donde obtuvimos los sensores infrarrojos, esa rueda esta montada en una U plástica y gira loca.

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Las dos llantas pegadas con plástico a los engranajes se obtuvieron de los rodillos de tracción de una vieja impresora, están muy buenas estas ruedas porque son de goma y ofrecen muy buen agarre en cualquier superficie, comparadas con las de plástico que podemos obtener de algún juguete

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Pasando a la parte superior vemos una suerte de portapilas también hecho de madera y pegado con la pistola, donde van alojadas las baterías fe litio 18650 que hemos reciclado de las baterías de notebook y que fue explicado como cargarlas y usarlas en otra entrada, están puestas dos en serie y alimentarán todo el conjunto, electrónica y motores de tracción.

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Puede verse también un interruptor recuperado de una linterna china para cortar y dar la energía al conjunto, los conductores de los motores y la salida de energía del portapilas van con fichas recuperadas del cableado frontal de antiguos cpu.

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Mas hacia el frente del carro va la electrónica que controla los motores que también fue descrita en otra entrada. Si conectamos sin sensor la energía al circuito ambos leds se encienden y los dos motores comienzan a funcionar.

Por último en la parte frontal irán montados los sensores. Veremos una demo de como funciona con cada uno de ellos.

 

Eso a sido todo si les gustó marquen like y no olviden suscribirse al blog. Un afectuoso saludo y hasta la próxima.

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Los sensores del robot múltiple

 

Como ya les había comentado antes, la idea es con partes en común hacer tres tipos de robot con solo cambiar el sensor, hoy vamos a tratar el tema de los sensores, ya he puesto una entrada  antes con la forma de construir un sensor para el seguidor de líneas negras sin usar el celebre CNY70, en este caso usamos solo unos led y fototransistores o fotodiodos que obtuvimos de unos mouse viejos, en general tiene 2 o 4 pares de emisor receptor de iR.

 

Sensor del seguidor de líneas negras

El circuito del seguidor de líneas lo pongo nuevamente, pasado mas prolijo y les comento que es interesante variar con un preset de unos 100k el valor de la resistencia de 15K porque de esa forma se puede encontrar en los distintos tipos de receptores de iR una mayor o menor sensibilidad, podemos colocar el preset e ir variando la resistencia y viendo a cuanta distancia se activa, si prestan atención verán que en este caso la resistencia que usé es de 15K pero en el sensor que se usa en el esquiva muros usé una de 33k, depende del receptor que estemos usando debido a que son materiales reciclados.

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Este sensor del sigue líneas negras puede modificarse usando dos diodos iR para activar cada uno por separado el receptor, solo habrá que agregar una resistencia de 470 y un led iR mas como en este caso.

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Sensor del esquiva muros

Es sensor del esquiva muros justamente es como les decía antes, usa dos sensores iR separados, buscar la mayor sensibilidad variando la resistencia, en mi caso usé 33k mas o menos a unos 5 cm detecta y frena uno de los motores lo que permite el cambio de dirección del robot. Esta montado en plásticos que saqué de las mismas lectoras de CD que desguacé para los motoreductores.

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Se puede hacer un sensor igual para el sigue líneas negras usando el mismo circuito solo que con distinto montaje físico.

Sensor del seguidor de LUZ

El seguidor de luz es el mas simple solo lleva una resistencia de 100k y una fotoresistencia LDR que no la he podido reciclar de ningún lado asi que las compré son muy económicas, necesitaremos 2

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Como habrán visto todos los sensores tienen una ficha de cuatro patas que he recuperado del cableado de los CPU antiguos esto hace que sea muy fácil intercambiar uno u otro sensor, todas las fichas llevan los dos cables del sensor propiamente dicho en la parte central y el positivo y negativo de la alimentación a los costados.

Si hemos visto la entrada de la electrónica de los motores veremos que este lleva una ficha de 4 pines que conecta con estos sensores. clip_image025

Los invito a suscribirse y marcar like si les gustó, en una próxima entrega les mostraré en detalle las partes del robot múltiple su ensamble y el funcionamiento con cada sensor.