Robot multiple reciclado muy fácil. Demo

Para redondear el tema del robot reciclado múltiple voy a mostrar varios detalles de todo el conjunto y a su vez una demo de como funciona el robot con cada sensor.

Para empezar vemos que los dos motorreductores que obtuvimos de las lectoras de CD están pegados con plástico en un pequeño tablero de fibrafacil o madera de 7 x 20, siempre debemos tener en cuenta que los mecanismos quedan uno para un lado y otro para el otro con los dos engranajes que van solidarios con las llantas perfectamente alineados, también puede verse que se han fijado con plástico de la pistola termofusible un sistema de embrage que tenían estos mecanismos que sacamos de las lectoras. También se han fijado los cables de los motores con este mismo pegamento. En la parte trasera del modelo se agregó una rueda que se obtuvo de los mouse de donde obtuvimos los sensores infrarrojos, esa rueda esta montada en una U plástica y gira loca.

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Las dos llantas pegadas con plástico a los engranajes se obtuvieron de los rodillos de tracción de una vieja impresora, están muy buenas estas ruedas porque son de goma y ofrecen muy buen agarre en cualquier superficie, comparadas con las de plástico que podemos obtener de algún juguete

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Pasando a la parte superior vemos una suerte de portapilas también hecho de madera y pegado con la pistola, donde van alojadas las baterías fe litio 18650 que hemos reciclado de las baterías de notebook y que fue explicado como cargarlas y usarlas en otra entrada, están puestas dos en serie y alimentarán todo el conjunto, electrónica y motores de tracción.

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Puede verse también un interruptor recuperado de una linterna china para cortar y dar la energía al conjunto, los conductores de los motores y la salida de energía del portapilas van con fichas recuperadas del cableado frontal de antiguos cpu.

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Mas hacia el frente del carro va la electrónica que controla los motores que también fue descrita en otra entrada. Si conectamos sin sensor la energía al circuito ambos leds se encienden y los dos motores comienzan a funcionar.

Por último en la parte frontal irán montados los sensores. Veremos una demo de como funciona con cada uno de ellos.

 

Eso a sido todo si les gustó marquen like y no olviden suscribirse al blog. Un afectuoso saludo y hasta la próxima.

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Láser TEA (Nitrógeno) Reload

Continuando con los experimentos con alta tensión, hoy voy a construir un Laser TEA , este tipo de laser lleva este nombre por las siglas en ingles de descarga transversal eléctrica a presión atmosférica, este laser es de nitrógeno que es el gas mas abundante en el aire, hay un 78% de él y es muy simple de construir con la fuente de alta tensión que vimos en los videos anteriores y escasos materiales podemos realizar el proyecto.

Como siempre estos proyectos requieren algún entrenamiento en el trabajo con altas tensiones y no es recomendable que lo realicen personas que no tienen experiencia en el manejo de altos voltajes, niños y jóvenes abstenerse.

Para no entrar crudos al tema voy a tratar de explicar como se produce el laser

El laser es un dispositivo que utiliza un efecto de la mecánica cuántica, cuando a un átomo se le aplica energía sus electrones saltan a niveles mas alejados del núcleo quedando en un estado excitado, ese estado tiene mucha energía potencial y es muy inestable,

 

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cuando esos electrones vuelven a sus niveles, la energía extra que tenían se libera en forma de luz, si a su vez esa luz encuentra en su camino átomos excitados produce una amplificación de esa luz que se libera cuando el electrón de ese átomo regresa a su estado normal, si la población de átomos excitados es mayor que la de átomos normales se produce el efecto laser produciéndose una luz muy característica, que tiene solo una frecuencia y esta acompasada, es decir en fase, por tanto la luz laser tiene esas dos características, ser de un color muy puro, una única longitud de onda y estar en fase, eso se lama luz coherente

 

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El laser de Nitrógeno que vamos a producir con este dispositivo tiene una frecuencia de 337,1 nm, es una frecuencia de luz ultravioleta, invisible, sin embargo como sabemos si la aplicamos a una superficie flúor podremos verla.

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Pasando a la construcción, necesitaremos un tablero de estas medidas, es fibrafácil de 9 mm,

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CIMG1604  Papel de aluminio pegado en una de las caras del tablero con cemento de contacto

papel aluminio de cocina, una carpeta de folios para sacar la tapa de acetato y un par de tornillos para hacer el spark gap,

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Hoja de acetato de una carpeta de folios

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El spark gap y las L de aluminio que van en contacto con los papeles de aluminio y los tornillos

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El spark gap encerrado en un trozo de acrílico para evitar un poco el ruido, los tornillos estan separados unos 3 mm

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La resistencia de 1Mega esta formada por 4 de 1 mega en paralelo y en serie que en total vuelven a dar 1 Mega para que disipen un poco mas de potencia, unos 4W va bien

 

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     Dos trozos de papel de aluminio de 6 x 22 cm

CIMG1610 Es conveniente pulir bien el aluminio de los perfiles

Estos son todos los materiales y necesitaremos además la fuente de alta tensión que he descrito acá

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La Fuente de alta tensión

El montaje es este:

CIMG1613 Sobre el aluminio que esta pegado al tablero va la hoja de acetato, excepto en la solapa donde esta el chispero o spark gap, sobre la hoja de acetato van dos trozos de aluminio de 6×22 cm separados unos 4 mm

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En esa línea que separa ambos trozos de aluminio van colocados los perfiles de aluminio, estos perfiles no deben estar al ras en la parte donde se producirá el arco, debe haber un ángulo para formar una especie de cámara de ionización

 

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Los perfiles deben formar un ángulo en la zona donde hacen contacto con los dos trozos de aluminio

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El dispositivo armado con un peso arriba para mejorar el contacto eléctrico 

Para asegurar un buen contacto eléctrico entre el papel aluminio y los perfiles se pone un plástico y sobre él algo pesado, en este caso un transformador. También pueden verse las resistencias, la de 100k hace contacto entre los dos trozos de aluminio y la de 1 Mohm va en contacto con el aluminio que cubre todo el tablero, que también hace contacto eléctrico con el tornillo del spark gap o chispero por medio de una L de aluminio. En ese punto va el negativo de la fuente de alta tensión.

El otro tornillo del chispero también hace contacto eléctrico con uno de los trozos de aluminio por otra L de aluminio, en ese punto va el positivo de la fuente.

Una vez que se pone en marcha se coloca frente a la ranura transversal un trozo de papel pintado con fluor para poder ver el laser

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Con la tinta del marcador puede teñirse un poco de agua para que se vea la trayectoria

Con una varilla aislante se van dando suaves golpes a los perfiles para que el arco se produzca a todo lo largo de la ranura, la distancia de separación es mas o menos 1.5 mm, es conveniente que del lado contrario a donde esta la pantalla esten un poco mas juntos para que allí se produzca la chispa mas intensa que de comienzo a la luz láser.

He hecho un video con todo esto y el funcionamiento, pueden verlo acá

Tengo una entrada en este mismo blog con un trabajo parecido pueden consultar acá

Construcción de un espectroscopio (muy fácil)

Si han visto la entrada “Un poderoso aliado del laboratorio: La cámara digital” reconocerán este experimento, una de las ideas que daba para el uso de la cámara era el análisis de espectros, he elaborado un vídeo para hacer mas gráfica esta sencilla manera de realizar el espectroscopio.

Como una imagen vale mas que mil palabras acá esta el trabajo, espero les guste.

Mejorando las prestaciones del microscopio óptico (3ra parte)

Resolución

Una de las formas de mejorar la resolución de un microscopio es elegir la iluminación adecuada.

La resolución es lo que nos permite ver dos puntos cercanos en una imagen por separado y no en una misma mancha, por ejemplo vamos en la ruta y vemos venir un automóvil a lo lejos con sus luces encendidas, al principio solo vemos una luz, a medida que se acerca llega un punto que distinguimos ambos faros, ese es el límite de resolución de nuestra vista en esas condiciones. Con el microscopio ocurre lo mismo, hay tres factores que intervienen en la resolución de un microscopio, la calidad del objetivo es una, la refracción de la muestra que se mejora notablemente empleando aceite de inmersión y la longitud de onda de la luz  de iluminación, cuanto mas corta sea mayor será la resolución, sabemos que en el espectro visible, el rojo es la onda mas larga y el violeta la mas corta, por tanto si iluminamos con una lámpara rica en rojos, la resolución será mas pobre que si iluminamos con una luz azul.

Como ilustración he conseguido los espectros de la luz solar, la luz blanca de led y la luz halógena

 

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Imagen tomada de:

http://www.hondask.es/foro/showthread.php?2404-xenon-rosa/page2 

Como puede apreciarse la luz de Led tiene una buena componente de luz azul, no así la luz de halógeno, la que además, tiene un consumo considerable y una buena porción de infrarrojos que aumentan la temperatura, en verano se hace notar esta particularidad

La reforma de mi microscopio LOMO, este microscopio es muy antiguo tiene mas de 30 años y además tiene una buena campaña de uso, originalmente traía una lámpara de 25W que se conectaba directamente a 220v sin transformador, lo que a mi gusto lo hacía peligroso (electrocución) y la iluminación era de tono amarillento, traía un concentrador hecho con una lente convergente. 

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Se puede ver a simple vista el amarillo de la luz

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Con una linterna de leds, para el trabajo utilicé una igual que esta, pero de color azul

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En aluminio tornee una pieza que encaja justo en la base del microscopio

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En la parte superior encaja la linterna a la que le he cortado una parte

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Acá puede verse la luz bien blanca.

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El pobre microscopio esta bastante castigado, lleva 30 años ininterrumpidos de trabajo

La fuente, para no estar alimentando con pilas, construí una sencilla fuente que suministra 3v a 2 A regulados

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El diagrama de la fuente es básicamente el de este página, el tansformador que usé es de 6v 2A. Y el transistor final en lugar del 2n3055 usé otro que tenía.

http://www.proyectopic.com.ar/circuitos_e/fuente/Fuentereg.htm

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No hay que pensar que este cambio en la iluminación va a producir un cambio sustancial en la calidad, sin embargo si puedo asegurar que hay mejor nitidez que con la luz original.